OSEK车用嵌入式RTOS的设计

本首先介绍了应用于汽车电子方面的RTOS行业标准——OSEK／VDX,然后提出对待开发RTOS内核的设计方案,任务定义遵循OSEK的BCC1 Conformance Classes,内核为可抢占式的内核。在内存使用和堆栈分配方面引用了single-shot模型和自动分配资源(Auto Resources)策略。最后,提到在汽车电子应用开发中的难点所在。     

混合控制系统转换器开发与应用

开发和应用和多种控制仪表系统组成相连的转换器,解决了我国中小企业使用中的多种控制系统仪表车间级和工厂级相连问题,给出了此种转换器的构成和作用,提出了发展我国现场总线控制仪表系统的一种方法和途径。     

一种基于实时语义维层次链的OLAP查询算法

目前,P2P环境下的OLAP查询策略都是基于从客户端获取查询结果集,如DSCD算法和DQDC算法等主要是研究怎样快速地从客户端获取查询结果集,由于客户端的Data Cube的实时数据更新效率低,易导致查询结果失真,从而影响OLAP的查询效率。为了提高P2P网络中OLAP的实时查询效率,提出了一种RTOS（Real-time Semantic OLAP Search,实时语义的OLAP查询）算法,并结合查询速度和失真率两方面的实验证明,该算法能有效地提高P2P环境下OLAP的决策分析性能。     

基于μc／OS-Ⅱ的电动机监控保护器的设计与实现

本文论述了分体式低压电动机监控保护器在16位微控制器MSP430F149和μc／OS-Ⅱ实时操作系统上的设计和实现过程,介绍了系统的硬件架构、功能特性,探讨了在内嵌了μc／OS-Ⅱ之后系统的软件结构。对移植、使用μc／OS-Ⅱ中产生的问题提出了解决方案。     

嵌入式系统软件模拟及硬件接口设计的快速验证

该文提出了一种面向宿主机器代码编译的嵌入式软件功能验证方法,该方法从系统行为级验证系统功能,通过建立RTOS软件模拟器,实现嵌入式软件功能及硬件接口设计的快速验证,并以椭圆滤波器为例,阐述如何使用该方法验证嵌入式系统软件和硬件接口功能。     

RTX51嵌入式实时操作系统分析

传统的微控制应用大都采用结构化编程思想,对于单任务控制能很好地达到编程简单、思路清晰、开发周期短的要求。但面对任务较多、控制复杂的问题时,往往难以满足要求。为此,本文专门介绍了在嵌入式系统软件设计中引入现代操作系统的设计思想,并以实时操作系统RTX51为例,对其原理和运行机制进行了较深入的分析。     

基于嵌入式 Ｌｉｎｕｘ平台 ＥｔｈｅｒＣＡＴ 主站设计

针对多轴同步控制中存在实时性和同步性较差的问题,提出一种基于嵌入式Linux平台的EtherCAT主站方案。在以AM3358处理器为核心的BeagleBone的嵌入式平台上,构建基于Xenomai的Linux硬实时操作系统,通过改写基于ARM的网络芯片驱动,提高主站的通讯速率和响应能力,同时采用分布时钟机制动态补偿各从站时钟,实现从站间的同步性。最后搭建一主二从伺服控制平台进行试验验证,结果表明:主站在1 ms周期任务下最大调度延时为36.397μs(3.640%),最小调度延时为1.952μs(0.195%),实时性较高,多轴同步误差精度在ns级水平,具有相当高的同步性能。     

基于嵌入式系统的仿真训练系统研究

该系统采用基于PC-104总线的硬件平台;VxWorks嵌入式实时操作系统的软件平台,实现了100多路时变信号的产生与精确并行控制和双通道双模式高速串行通信,解决了对多个功能模块的实时、并行控制;模块间的同步与互斥;系统死锁检测与处理等问题。基于嵌入式系统的仿真模拟训练系统可精确产生实装的所有外部信号特征,并实现与测试装备的可靠对接,实现装备的全模拟。详细阐述了该系统软硬件的设计方法、设计步骤,并给出了结论。     

基于Linux的实时操作系统的分析与研究

本文讨论了实时操作系统的现状及标准Linux作为实时应用的一些不足,并从实现机制上分析了造成这些不足的原因,在此基础上,深入分析了现有的实时Linux操作系统的特性和设计实现原理,并对进一步的工作提出了展望。     

一种易于实现的多路采集系统的控制结构

介绍了以89C51单片机为核心的多路采集系统。硬件层支持主、辅采集板,软件层支持一个微实时操作系统RTOS（Real Time Operation System)内核。使该系统结构简单、模块清晰、通用性强、可扩展性好、易于实现。